视觉龙VDSR智能相机定位案例

	定位要求：


	流程：运动平台抓取产品到达相机拍照点，VDSR通过以太网把产品的坐标值发送给外部设备，外部设备根据坐标值调整运动平台，把产品准确放到治具中。
精度：0.03mm


	定位参数：



	相机：130万


	相机分辨率：1280*1024


	视野：20mm*16mm


	精度:20mm/1280pixel=0.0156mm/pixel<0.03mm 满足精度要求


	相机标定：



	通过两点标定，把图像畸变以及相机安装角度进行矫正，


	相机由图像坐标系转换成世界坐标系。



	定位模板制作：


	提取产品的外轮廓作为模板



	定位过程：


	


	


	一：获取产品作模板时在相机坐标中的坐标值。
二：外部设备通过以太网发送指令触发VDSR拍照，然后VDSR通过以太网把当前产品在的角度值发送给外部设备，引导运动平台调整产品角度。
三：调整完产品角度后，外部设备通过以太网再发送指令触发VDSR拍照，VDSR通过以太网把当前产品在相机坐标中的坐标值发送给外部设备，外部设备计算出与模板位置的偏移量，引导运动平台运动