龙睿DragonVision系统-手机Lens自动装配线案例

	项目要求:


	1.机械手抓取对位两次，**次将背壳从料盒抓取放置在定位区，*二次将grace镜头组件定位在手机背壳上；
2.视野11mm；
3.对位精度10um；
4.判断对位是否合格


	系统配置:


	名称                             数量
龙睿DragonVision系统    1套


	200wccd相机                 1个


	25mm镜头+后倍镜          1个


	环形光源                        1个

机械手                           1个


	系统方案：


	步骤一：将背壳从料盒抓取放置在定位区。


	? 手机背壳，相机装在伺服电机上，可调节高度，两个位置分别做相机校正。


	*1次拍照获取定位坐标


	*2次拍照获取背板孔坐标


	将产品放置入装配区


	步骤二：将lens grace组件定位在手机背壳上


	? lens Grace组件


	*3次拍照获取安装区坐标(方形)


	*4次拍照获取Grace组件坐标


	将Grace组件放置入手机外壳定位区


	检测结果：


	定位圆孔检测


	图像处理前



	图像处理并检测



	
 手机背板圆孔检测


	图像处理前


	图像处理并检测


	验证手机背壳对位是否合格，检测背壳方形轮廓坐标值


	测出圆心坐标及线角度可得出方框的位置坐标
图像处理前


	



	图像处理并检测


	检测检测Lens Grace坐标值
测出圆心坐标及线角度可得出Grace的位置坐标


	图像处理前


	


	图像处理并检测



	验证手机Lens Grace对位是否合格