【视觉龙】DragonVision集成式智能相机的3D平面度/高度差测量技术及应用分享

    在工业领域，对被测物体的三维形状和尺寸的测量和检测起着至关重要的作用，因此3D机器视觉的地位变得越来越重要。利用3D机器视觉，将组件和系统集成于制造过程中，可以提高过程和产品质量，较小化产出周期，从而提高整个制造过程的效率。
    视觉龙*的产品龙睿系列“DragonVision集成式智能相机”可应用在2D+3D+彩色等场景，可连接各品牌的三维传感器，通过高度差算法和平面度算法得出产品/工件的平面度、高度差值等。


平面度算法：依据设定的采样区域点3D信息，拟合出较小二乘平面，计算采样点到较小二乘平面的投影点，统计分析每个采样点与其投影点的差，较大差值-较小差值即平面度。

高度差算法：设定3个不在一条直线上的3个区域，拟合出基准平面，计算出被测平面到基准平面的投影，统计投影距离的均值，即得出 高度差。

背光模组平面度测量：通过DragonVision软件轮廓追踪，稳定定位到各个需要检测的区域，通过高度测量工具实时测量各个检测区域的平均高度，使用平面度算法获取整块模组的平面度。Z轴方向精度：0.01mm。

手机摄像头卡扣检测：通过DragonVision软件轮廓追踪，定位到摄像头卡扣检测的区域，通过高度测量工具实时测量卡扣的高度与体积，判断产品的高度差和位置偏移。Z轴方向精度：0.01mm。

连接器元件的PIN脚高度检测：通过Dragonvision定位产品红色的矩形框，设置高度检测工具的ROI到检测PIN脚与边缘的高度差，若≥0.01mm, 则判定不合格。

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